步进电动机的驱动电源

步进电动机的驱动电源

步进电动机每相绕组不是恒定地通电,而是按照一定地规律轮流通电,为此,的驱动电源来供电,由驱动电源和步进电动机组成一套伺服装置来驱动负载工作。

应由专用步进电动机的驱动电源,主要包括变频信号源、脉冲分配器和脉冲放大器等三个部分。

变频信号源是一个频率从几l·赫兹到几十千赫兹的可连续变化的信号发生器。变频信号源可以采用多种线路最常见的有多谐振荡器和单结品体管构成的弛张振荡器两种.它们都是通过调节电阻和电容的大小来改变电容充放电的时间常数,以达到选取脉冲信号频率的目的。脉冲分配器是由门电路和双稳态触发器组成的逻辑电路,它根据指令把脉冲信号按一定的逻辑关系加到放大器上,使步进电动机按一定的运行方式旋转。

目前,随着微型计算机特别是单片机的发展,变频信号源和脉冲分配器的任务均可由单片计算机来承担,这样不但使工作更可靠,而且性能更好。

从脉冲分配器输出的电流只有几个毫安,不能直接驱动步进电动机,因为步进电动机的驭动电流可达儿安到几十安.因此在脉冲分配器后面都有功率放大电路作为脉冲放大器.经功率放大后的电脉冲信号可直接输出到定子各相绕组去控制步进电动机工作.

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